おぺんcv

画像処理エンジニアのブログ

2016-10-10から1日間の記事一覧

Free Space Computationを実装してみた

以前の記事で紹介したFree Space Computationですが 実装がひと段落したので公開することにしました ソースコード github.com デモ free space(走行可能領域)の推定結果を赤で塗ってます まあなんとなく計算できてるような…? なお、実際の処理時間は動画ほ…