Halideという画像処理向けのプログラミング言語を始めるべく Visual Studio 2015でHalideの環境構築をしてみました 今回はその手順について紹介します はじめに やること 事前に必要なもの ソースの入手 Halid LLVMとClang ビルド LLVMのビルド Clangのビル…

はじめに 以前Stixel Computationを実装してみたで紹介したStixelですが 今回はその発展形である、Multi-Layered Stixelを実装してみました 概要 Stixelとは、Daimlerが研究しているステレオカメラによる障害物検出の手法です 画像を幅5～10ピクセル程度の細…

はじめに 小ネタです cv::Matが多次元に対応しているのを知ったのでメモ 作り方 多次元Matのコンストラクタがこちら(mat.hppより抜粋) ndimsで次元数を、sizesで各次元の長さを、typeで要素の型を指定します /** @overload @param ndims Array dimensionalit…