おぺんcv

画像処理エンジニアのブログ

2016-08-01から1ヶ月間の記事一覧

Free Space Computation

以前の記事で紹介したStixelのアルゴリズムに登場する Free Space Computationを実装しようと頑張ってます Free Space Computationとは 視差画像をもとにシーンのFree Space(移動可能な領域、路面)を推定する手法です 推定結果のイメージです(赤く塗った領域…