画像処理
はじめに OpenCVのサンプルコードを使って、Enet(Semantic Segmentationのモデル)を試してみました はじめに Enetとは ビルド 学習済みモデルのダウンロード 実行 結果 おわりに Enetとは [1]で提案されている、Semantic Segmentationのネットワークです リ…
Halideという画像処理向けのプログラミング言語を始めるべく Visual Studio 2015でHalideの環境構築をしてみました 今回はその手順について紹介します はじめに やること 事前に必要なもの ソースの入手 Halid LLVMとClang ビルド LLVMのビルド Clangのビル…
はじめに 以前Stixel Computationを実装してみたで紹介したStixelですが 今回はその発展形である、Multi-Layered Stixelを実装してみました 概要 Stixelとは、Daimlerが研究しているステレオカメラによる障害物検出の手法です 画像を幅5～10ピクセル程度の細…
はじめに kd-treeを実装してみました 最近仕事でよく使うので勉強がてら kd-treeとは 最近傍探索を効率的にできるデータ構造です kd木 - Wikipediakd-treeが使えるライブラリとしてはFLANNやPCLが有名どころでしょうか ソースコード 以下に公開してあります …
6D-Visionについて調べてみたで紹介したStixelですが ちまちまと実装を重ね、ようやくひと段落したので公開することにしました ソースコード github.com デモ 物体上に出てる棒のようなものがStixelです 入力の視差はOpenCVのStereo SGBMで計算していますyou…
以前の記事で紹介したFree Space Computationですが 実装がひと段落したので公開することにしました ソースコード github.com デモ free space(走行可能領域)の推定結果を赤で塗ってます まあなんとなく計算できてるような…？ なお、実際の処理時間は動画ほ…
以前の記事で紹介したStixelのアルゴリズムに登場する Free Space Computationを実装しようと頑張ってます Free Space Computationとは 視差画像をもとにシーンのFree Space(移動可能な領域、路面)を推定する手法です 推定結果のイメージです(赤く塗った領域…
EISATS | Reinhard Klette: CCVというコンピュータビジョン向けのデータセットがありまして EISATS The .enpeda.. Image Sequence Analysis Test Site (EISATS) offers sets of image sequences for the purpose of comparative performance evaluation of s…
車載ステレオカメラによる画像認識技術「6D-Vision」について調べてみました 6D-Visionとは 6D-Visionとは自動車メーカーのダイムラー(Daimler AG)が開発している 自動運転のための画像認識技術です メルセデス・ベンツの資料に 2012 年からは、メルセデス･ …
勉強のためにMean-shift Trackingを実装してみました ソースコード 以下に公開してあります github.com 参考 実装の際に参考にしたのはOpenCVのCamShiftのサンプルコードと こちらのintelの論文です http://opencv.jp/opencv-1.0.0_org/docs/papers/camshift…
OpenCVで使える、色ベースのトラッキング「meanShift」と「CamShift」を紹介します！ 何ができるの? 追跡したい対象の領域をはじめに指定することで、 その色情報（ヒストグラム）をもとに、対象を追跡できます 探索窓が固定なMeanShiftに対し、CamShiftは物…
