Visual Studioを立ち上げる
New Projectからプロジェクト作成画面を表示
Visual C++ -> Install|Visual C++| Install Visual C++ 2015 Tools for Windows Desktopを選択
OKを押してインストール
参考：C++/Visual Studio 2015 プログラミング

CMake 3.5.2のインストール・設定

Visual Studioのプロジェクト作成ごとにOpenCVのincludeやライブラリの設定をするのは面倒です
CMakeを使うと自動で設定してくれますし、再利用がきくのでおススメです

Download | CMakeからcmake-3.5.2-win32-x86.msiをダウンロード
cmake-3.5.2-win32-x86.msiを実行してインストール
- この際、Pathを自動的に設定するよう選択します

CMakeLists.txtとソースの準備

いよいよプログラムの作成に入ります
プロジェクト用ディレクトリを作成し、CMakeLists.txtとソースコードを置きます

HelloCV
   |- CMakeLists.txt
   |- main.cpp

CMakeLists.txtの中身はこんな感じです
これでOpenCVが使えるプロジェクトを作成することができます

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)

find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
file(GLOB srcs ./*.cpp ./*.h*)
add_executable(HelloCV ${srcs})
target_link_libraries(HelloCV ${OpenCV_LIBS})

main.cppの中身はこんな感じです
画像に「Hello OpenCV World.」というテキストを描画して表示するプログラムです

#include <opencv2\opencv.hpp>

int main()
{
	cv::Mat img = cv::Mat::zeros(cv::Size(512, 256), CV_8UC3);
	cv::putText(img, "Hello OpenCV World.", cv::Point(100, 100), 0, 1, cv::Scalar(255, 255, 255));
	cv::imshow("HelloCV", img);
	cv::waitKey(0);

	return 0;
}

プロジェクトの作成・ビルド・実行

コマンドラインでプロジェクトを作成しますので、まずはコンソールを立ち上げましょう
コマンドプロンプトでも良いですが、さすがにつらいという方にはコンソールエミュレータを入れることをおすすめします(私は現在cmder | Console Emulatorを使用しています)

プロジェクトのディレクトリに移動

$ls
CMakeLists.txt main.cpp

プロジェクトの作成

$mkdir build
$cd build
$cmake .. -G "Visual Studio 14 Win64"

成功するとbuild以下にProject.slnというソリューションファイルができてるはずです
これをダブルクリックするとVisual Studio 2015が起動します

プロジェクトのビルド

cmake --build . --config Release

コマンドラインでビルドできて便利！
この方法はこちらのブログを参考にさせていただきました
CMakeプロジェクトをVisual Studioでビルドするには - kumar8600の日記

実行

./Release/HelloCV.exe

f:id:mizunashi:20160704010324p:plain
無事動きました

おわりに

WindowsにOpenCV 3 + Visual Studio 2015の環境を構築する手順を紹介しました
手軽な方法を選んだつもりですが、何だかんだやること多いですね
ちなみにVisual Studio 2015でソースを表示してみましたが、文字が柔らかくなった印象です
Visual Studio 2013よりもいいかも…！

2015-04-12

Google Code Jamに参加してみた

雑記

Googleが開催するプログラミングコンテスト「Google Code Jam」の予選ラウンドに参加しました

全４問のうち、正解率の高かった２問は何とか解くことができたのですが

３問目で解答が思いつかず降参

プログラミングコンテスト、興味はあって取り組むようにしてるのですが

問題を読んでるだけで頭が痛くなってきます…

向いてないのかな…

2015-03-30

字下げスタイルとわたし

雑記

「字下げスタイル？コーディング作法って何？」

って感じで学生の頃はこんなコードを書いてました

void func(float *a,float *b,int n){
    for(int i=0; i<n; i++){
        b[i] = a[i] ;
    }
}

いま思うと、いろいろと気になるところがある

変数名適当
基本的にスペースが無い
なのに何故かセミコロンの前だけスペース!?

「会社に入って」

他人とコードを共有したり、参考書を読むようになってからは、ちょっとましになった思います

関数名とか、変数名を適当にしない
コメント書く
既存のスタイルに従う(K&Rスタイルとか)

// n要素コピーする
void copy(const float *src, float *dst, int n)
{
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        dst[i] = src[i];
    }
}

OpenCVのMean-shift Trackingを試してみた

OpenCV 画像処理

OpenCVで使える、色ベースのトラッキング「meanShift」と「CamShift」を紹介します！

何ができるの?

追跡したい対象の領域をはじめに指定することで、
その色情報（ヒストグラム）をもとに、対象を追跡できます
探索窓が固定なMeanShiftに対し、CamShiftは物体サイズに合わせて窓サイズを調整してくれます

試してみよう

OpenCVにCamShiftのサンプルコードがあります
(OpenCVのインストール先)/sources/samples/cpp/camshiftdemo.cpp

実行例：YouTubeから拾った動画で失礼します
OpenCV + Camshift Demonstration - YouTube

meanShiftも試してみたい

camshiftdemo.cppを少し修正すると、meanShiftも試すことができます
CamShift()の呼び出し箇所

cv::RotatedRect trackBox = cv::CamShift(backproj, trackWindow,
                    cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::EPS | cv::TermCriteria::COUNT, 10, 1));

を以下のように修正します

cv::meanShift(backproj, trackWindow, cv::TermCriteria(cv::TermCriteria::EPS | cv::TermCriteria::COUNT, 10, 1));

また、すぐ下の領域を描画する箇所

cv::ellipse(_image, trackBox, cv::Scalar(0, 0, 255), 3, cv::LINE_AA);

を以下のように修正します

cv::rectangle(_image, trackWindow.tl(), trackWindow.br(), cv::Scalar(0,0,255), 3, cv::LINE_AA);

終わりに

今回は「meanShift」と「CamShift」の表面だけ紹介しましたが
今後、追跡の仕組みについても解説したいと思います

リファレンス

モーション解析と物体追跡 — opencv 2.2 documentation

2015-03-29

社会人プログラマーになって約1年がたった

雑記

わかったのはコンピュータの世界が果てしないということ

たまに勉強すべきことが多すぎて呆然とする

おぺんcv

画像処理エンジニアのブログ

WindowsにOpenCV 3 + Visual Studio 2015の環境を構築する

やること

OpenCV 3.1のインストール・設定

Visual Studio 2015のインストール・設定